Ракетные войска стратегического назначения образованы 17 декабря 1959 года. Праздник отмечается на основании указа Президента России № 1239 от 10 декабря 1995 г. В этот же год небесной покровительницей РВСН была объявлена святая великомученица Варвара. В 1997 году произошло объединение Ракетных войск стратегического назначения, Военно-космических сил, войск ракетно-космической обороны Войск Противовоздушной обороны ВС РФ в единый вид ВС РФ — Ракетные войска стратегического назначения. 1 июня 2001 года из состава РВСН в отдельный род войск были выделены Космические войска.

День ракетных войск стратегического назначения в России отмечается ежегодно 17 декабря.